Pembangunan Infrastruktur di perkampungan Orang Asli sentiasa dalam perhatian kerajaan. Melalui Program Perumahan Kesejahteraan Rakyat Miskin, 6 buah rumah sejahtera telah didirikan di Kampung Bangas dan 6 buah lagi di Kampung Sungai Jempul.
Menurut YB Dato' Shahaniza, pemberian rumah sejahtera adalah tanda keprihatinan kerajaan dalam meningkatkan taraf hidup Orang Asli. Kerajaan tidak pernah meminggirkan mereka dalam arus pembangunan negara.
Disamping itu, dalam mendalami permasalahan dan isu-isu di perkampungan Orang Asli, Dato' Shahaniza sering turun padang bertemu masyarakat Orang Asli. Dalam pertemuan sebegini, Dato' Shahaniza akan mempelawa JHEOA dan pentadbir lain untuk turut bersama bagi memastikan penyelesaian yang segera dan tepat.
Dalam pada itu, Dato' Shahaniza melahirkan rasa bangga dan kagum dengan usaha pekebun kecil seperti ini yang menyokong program Bumi Hijau bagi menambah keperluan makanan negara. Beliau juga berharap aktiviti sebegini akan menjadi contoh dan motivasi kepada belia-belia lain untuk turut sama merebut peluang seperti ini kerana pada masa kini, pertanian adalah perniagaan.